Der Bundesstaat Colorado verabschiedete 1997 ein Gesetz, das alle ländlichen Verkehrsbehörden im Staat autorisierte und regulierte und Leitlinien für die Schaffung einer lokalen Verkehrsbehörde bereitstellte. Lokale Regierungen in der Region Pikes Peak begannen über die Notwendigkeit eines regionalen Ansatzes für Verkehr und Transit zu sprechen. Die Städte Colorado Springs und Manitou Springs, der nicht eingemeindete Bezirk El Paso und die Städte Green Mountain Falls, Ramah und Calhan erkannten, dass das schnelle Bevölkerungswachstum in der Region und die daraus resultierende Verkehrskonzentration einen gemeinsamen Einsatz zur Erhaltung der bestehenden Infrastruktur und zur Unterstützung neuer Projekte erforderten. Eine Koalition von Regierungen, Unternehmen und gemeinnützigen Organisationen der Pikes Peak Region arbeitete über zwei Jahre daran, der Öffentlichkeit den Bedarf an Kapital-, Wartungs- und Transitfinanzierung zu vermitteln, Wahlsprache zu entwickeln und organisatorische Materialien und Strukturen zu schaffen.

Die PPRTA wurde durch eine von den Wählern genehmigte Abstimmung im November 2004 gegründet, die eine Umsatzsteuer von einem Prozent zur Unterstützung der PPRTA-Ziele genehmigte. Die Mittel werden aufgeteilt in Kapitalprojekte (55%), Wartungsprojekte (35%) und Transit (10%).

Die Wähler genehmigten die Erhebung der 55% Kapitalprojektmittel mit einer zehnjährigen Befristung, die am 31. Dezember 2014 endete.

Im November 2012 genehmigten fast 80% der Wähler in der Region eine Abstimmungsfrage zur Verlängerung des Kapitalanteils der RTA von 2015 bis 2024. Die Wartungs- und Transitanteile der RTA unterliegen keinen Befristungsbestimmungen, sodass die Arbeit an diesen wichtigen Projekten fortgesetzt wird.

Im November 2017 erstellten die Vorstandsmitglieder der PPRTA eine Abstimmungsfrage, um den Abschnitt des El Paso County zur Erweiterung der Interstate 25 zwischen Monument und County Line Road hinzuzufügen. Von den Wählern genehmigt, wird dieser Punkt Unterstützungsfonds für das Geld des Colorado Department of Transportation bereitstellen, um einen schnelleren Ansatz für das Projekt zu fördern. Das Projekt wird getrennt von den Kapitalprojektfonds A und B betrachtet und nur verwendet, wenn das CDOT in der Lage ist, das gesamte Projekt zu finanzieren.

Im November 2022 genehmigten fast 80% der Wähler in der Region eine Abstimmungsfrage zur Verlängerung des Kapitalanteils der RTA von 2025 bis 2034. Die Wartungs- und Transitanteile der RTA unterliegen keinen Befristungsbestimmungen, sodass die Arbeit an diesen wichtigen Projekten fortgesetzt wird.