El Estado de Colorado aprobó en 1997 una ley que autorizaba y regulaba todas las autoridades de transporte rural en el estado, proporcionando orientación para crear una autoridad de transporte local. Los gobiernos locales de la región de Pikes Peak comenzaron a hablar sobre la necesidad de un enfoque regional para el transporte y el tránsito. Las ciudades de Colorado Springs y Manitou Springs, el condado no incorporado de El Paso y los pueblos de Green Mountain Falls, Ramah y Calhan se dieron cuenta de que el rápido crecimiento de la población en el área y la consecuente congestión del tráfico requerían un esfuerzo unido para mantener la infraestructura actual y apoyar nuevos proyectos. Una coalición de gobiernos del área de Pikes Peak, empresas y organizaciones comunitarias trabajaron durante más de dos años para comunicar al público la necesidad de fondos para capital, mantenimiento y tránsito, desarrollar el lenguaje de la boleta electoral y crear materiales y estructuras organizativas.

El PPRTA se estableció mediante una boleta electoral aprobada por los votantes en noviembre de 2004, que autorizó un impuesto sobre las ventas del uno por ciento para apoyar los objetivos del PPRTA. Los fondos se dividen entre proyectos de capital (55%), proyectos de mantenimiento (35%) y tránsito (10%).

Los votantes aprobaron la recaudación de los fondos del 55% para proyectos de capital con un período de caducidad de 10 años que finaliza el 31 de diciembre de 2014.

En noviembre de 2012, casi el 80% de los votantes de la región aprobaron una cuestión en la boleta electoral para extender la porción de capital de la RTA desde 2015 hasta 2024. Las porciones de mantenimiento y tránsito de la RTA no están sujetas a disposiciones de caducidad, por lo que el trabajo continuará en estos importantes proyectos.

En noviembre de 2017, los miembros del consejo del PPRTA crearon una cuestión en la boleta electoral para agregar la sección del condado de El Paso a la ampliación de la Interestatal 25 entre Monument y County Line Road. Aprobado por los votantes, este punto proporcionará fondos de apoyo al dinero del Departamento de Transporte de Colorado para fomentar un enfoque más rápido del proyecto. El proyecto se considerará separado de los fondos para proyectos de capital A y B y solo se utilizará si el CDOT puede financiar todo el proyecto.

En noviembre de 2022, casi el 80% de los votantes de la región aprobaron una cuestión en la boleta electoral para extender la porción de capital de la RTA desde 2025 hasta 2034. Las porciones de mantenimiento y tránsito de la RTA no están sujetas a disposiciones de caducidad, por lo que el trabajo continuará en estos importantes proyectos.